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NVIDIA Physical AI Map
📚 Coursework
NVIDIA Physical AI Map
2026년 7월 기준, NVIDIA가 Physical AI 분야를 어떻게 하나의 스택으로 만들어가는지 전체 그림을 그린다. Omniverse·Isaac Sim·Isaac Lab·Cosmos의 history와 관계성 같은 기초부터, three computers 아키텍처, 합성 데이터 파이프라인, GR00T foundation model 계보, 로봇 정책 워크플로우(COMPASS·HOVER), autonomous driving·산업 디지털 트윈, Jetson Thor 배치, 그리고 GTC 2026 최전선까지 — 개념·아키텍처와 insight 중심의 13챕터 지도.
고급
13 chapters
Python
커리큘럼
CH
01
01
🗺️What Is Physical AI & NVIDIA's Bet
Physical AI란 무엇인가 & NVIDIA의 판돈
Physical AI가 왜 'AI의 다음 물결'인지, 그리고 NVIDIA가 이걸 하나의 OS·three computers 구조로 만들어가는 큰 그림을 잡는다.
CH
02
02
🌐Omniverse & OpenUSD — The Substrate
Omniverse & OpenUSD — 모든 것의 기반
2019년부터 이어진 Omniverse의 역사와, 그 심장인 OpenUSD가 어떻게 Physical AI의 공통 3D 데이터 층(substrate)이 되었는지 본다.
CH
03
03
🤖Isaac Sim — The Robotics Simulator
Isaac Sim — 로봇을 위한 시뮬레이터
Isaac SDK에서 Omniverse 기반 앱으로 전환한 Isaac Sim이, RTX 렌더·PhysX·synthetic data generation으로 로봇 개발의 디지털 트윈을 어떻게 제공하는지 해부한다.
CH
04
04
🧪Isaac Lab & Newton — Robot Learning Evolves
Isaac Lab & Newton — 로봇 학습 프레임워크의 진화
Isaac Gym→OmniIsaacGymEnvs→Orbit→Isaac Lab 계보와, Isaac Lab 3.0이 Newton physics backend·kit-less로 재편되는 최신 흐름을 정리한다.
CH
05
05
🌌Cosmos — World Foundation Models
Cosmos — 월드 파운데이션 모델
CES 2025에서 등장해 Cosmos 3(2026)로 진화한 Cosmos WFM 플랫폼 — Predict/Transfer/Reason이 왜 'Sora와 다른' 물리 정확 생성 모델인지 파고든다.
CH
06
06
🧩How the Four Pillars Connect — The Stack Map
네 기둥의 관계성 — 스택 아키텍처 총정리
Omniverse(substrate)→Isaac Sim/Cosmos(data)→Isaac Lab(train)→policy→Jetson(deploy)로 이어지는 전체 스택을 하나의 지도로 통합하고, 'three computers'와 다시 맞춘다.
CH
07
07
🏭The Synthetic Data Problem — The Real Bottleneck
합성 데이터 문제 — Physical AI의 진짜 병목
Physical AI의 진짜 병목인 data scarcity·domain gap을, MobilityGen·GR00T-Mimic/Dreams(neural trajectory)·Cosmos 증강·Data Factory Blueprint가 어떻게 푸는지 본다.
CH
08
08
🧠GR00T — The Humanoid Foundation Model
GR00T — 휴머노이드 Foundation Model
Project GR00T(2024)에서 N1→N1.5→N1.6→N1.7(2026)로 이어진 GR00T 계보와, dual-system(빠른 행동/느린 추론) 아키텍처를 정리한다.
CH
09
09
🦾Robot Policy Workflows — The R²D² Catalog
로봇 정책 워크플로우 — R²D² 카탈로그
NVIDIA Research의 R²D² 워크플로우(X-Mobility·COMPASS·HOVER·ReMEmbR)를 관통하는 IL+RL+distillation 패턴과, mobility·whole-body·memory 축을 정리한다.
CH
10
10
🚗The Autonomous Driving Stack
Autonomous Driving 스택
로봇과 쌍둥이 문제인 자율주행 — DRIVE·Alpamayo·Cosmos for AV·Halos(safety)가 same three-computer 구조로 어떻게 굴러가는지 본다.
CH
11
11
🏗️Industrial Digital Twins & Robot Fleets
산업 디지털 트윈 & 로봇 플릿
공장·창고의 digital twin과 로봇 플릿 시뮬레이션(Mega)에서, Omniverse가 산업 Physical AI의 운영 체계로 확장되는 방식과 파트너 생태계를 정리한다.
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12
12
💻Deployment Hardware — Jetson Thor & the Robot Computer
배치 하드웨어 — Jetson Thor & the Robot Computer
cloud에서 학습한 정책이 실제 로봇에 내려앉는 마지막 단계 — Jetson Thor(Blackwell)·AGX와 GR00T Reference Humanoid로 edge inference의 제약과 설계를 본다.
CH
13
13
🚀The 2026 Frontier & the Whole Map
2026 최전선 & 전체 그림
GTC 2026 총정리(Cosmos 3·GR00T N1.7·Newton 1.0·Data Factory)로 패러다임 수렴을 짚고, 경쟁 지형과 미해결 문제까지 전체 지도를 완성한다.